Tracción en las cuatro ruedas

La tracción total se define como la distribución del par motor de un vehículo de motor en todas las ruedas con las que está equipado. En el caso de los vehículos de cuatro ruedas, estos son denominados en la jerga four by four (4×4) o indicados con las siglas inglesas 4WD ( four-wheel drive ) o AWD ( all-wheel drive ).

Uso

Suele utilizarse para facilitar el desplazamiento por superficies irregulares, con mucha pendiente o con poca adherencia y así permitir continuar con la marcha, otras aplicaciones en cambio tienen la tarea de trasladar la potencia excesiva del vehículo a un mayor número de ruedas. para evitar un deslizamiento excesivo del mismo.

Evidentemente la denominación 4×4 es la que se utiliza para los vehículos de cuatro ruedas más comunes pero también existen tracción a las cuatro ruedas n×n para vehículos de n ruedas. Por ejemplo, el Iveco ACTL ( AutoCarro Tattico Logistico ), un camión militar para el transporte de materiales, está disponible desde el año 2000 como portacontenedores en la versión 8×8 (tracción total y ocho ruedas motrices). El Iveco Puma es un vehículo militar para el transporte de tropas existente en dos versiones 4×4 o 6×6.

La aplicación menos conocida es la de las motocicletas, ya que además de ser de difícil aplicación, se han desarrollado pocos modelos y kits, aunque la primera aplicación fue en 1958 y la usaban los bomberos, guardabosques y el ejército. Inicialmente todas las aplicaciones para motocicletas se referían exclusivamente a vehículos todoterreno, pero en el tercer milenio se creó también para una motocicleta deportiva [1] , en cualquier caso las soluciones adoptadas son bien del tipo mecánico con varias referencias (las más conocidas en este campo es el sistema Cristini [2] [3] ) o mediante el sistema hidráulico por medio de bombas, donde este último puede garantizar una distribución diferente entre los dos ejes [4] mientras que el primer ejemplo de un vehículo de dos ruedas también homologado para para uso en carretera es el Tarus 2x2 de 2014, que en la versión homologada para uso en carretera utiliza neumáticos para cuatrimotos, mientras que para uso privado neumáticos inflables (similares a los botes). [5]

Características

La tracción total se puede basar en: [6]

Sistemas diferenciales en función de los diferentes tipos y número de diferenciales
Además, en algunos casos se pueden equipar con bloqueo diferencial para los diferentes ejes, con el fin de controlar mejor la transmisión.
Un embrague es un sistema que transmite la tracción a un eje, mientras que el segundo eje es impulsado directamente por el motor a través de un sistema de embrague.
La transmisión hidráulica tiene lugar de forma permanente en un eje, mientras que con un sistema hidráulico de bomba e impulsor hay una transmisión constante y limitada en el segundo eje.

En función del tiempo de funcionamiento en 4x4, se dividen en:

Part Time : hay tracción en un solo eje y cuando se requiere, la tracción se transmite al segundo eje y diferencial de manera directa (sin diferencial entre los dos ejes), esta característica induce a crear esfuerzos entre los dos ejes durante la marcha. una curva, lo que lo hace adecuado solo para suelos de baja adherencia.
Full Time : la tracción es permanente en todas las ruedas, pero entre los dos ejes existe un diferencial que evita la formación de esfuerzos entre los dos ejes, además en la mayoría de los casos permite bloquear el diferencial central y trabajar a tiempo parcial con el Función 4×4 activada.
Mixto : un ejemplo es el sistema "Super Select" del Mitsubishi Pajero , donde es posible tener tanto un sistema "a tiempo parcial", por lo tanto solo tracción a las dos ruedas, como "a tiempo completo" con tracción a las cuatro ruedas y diferencial central. , esto no excluye la posibilidad del bloqueo de diferencial central [7] [8] , otro ejemplo es el Jeep Cherokee con el "Active Drive" que permite tanto el 2x4 en la parte delantera como un 4x4 con o sin bloqueo de diferencial reducido y eventual

Dependiendo de la reducida puedes tener:

Con reducida: el vehículo puede hacer uso de una caja de cambios adicional (situada en el diferencial central) que permite reducir la caja de cambios principal.
- 4WD-Low o 4L : tracción total con reducción, generalmente esta opción es típica de vehículos todo terreno con sistemas 4x4 de tiempo parcial para uso en carreteras de baja adherencia, generalmente también se usa en vehículos 4x4 de tiempo completo para fuera -vehículos de carretera, mientras que generalmente para los SUV 4x4 (a tiempo completo o parcial) esta función no está presente.
- 4WD-High o 4H : tracción total sin reducir, generalmente esta opción es típica de los sistemas 4x4 de tiempo completo para usar en carreteras pavimentadas, pero que en ocasiones se usa en algunos vehículos 4x4 de tiempo parcial como algunos SUV.
No reducida : en este caso, la ausencia de la reducida generalmente se compensa con el uso de una primera marcha particularmente corta y con un salto entre las marchas aún más marcado que los respectivos vehículos o equivalentes equipados con reducida.

Inserción y control

El control de la tracción a las cuatro ruedas también se puede implementar gracias a la posibilidad de bloquear el diferencial, de hecho en el caso de una tracción a las cuatro ruedas "a tiempo completo" con todos los diferenciales desbloqueados la pérdida de agarre de una rueda provoca la pérdida. de tracción, mientras que en el caso de tracción integral, pero con bloqueo de diferencial central o tracción integral (activada) de los sistemas "part time", la tracción se pierde si una rueda delantera y una trasera no tienen adherencia o no hay tracción en tres cuatriciclos, para remediar según las circunstancias, también es necesario utilizar el bloqueo del diferencial trasero o delantero. [9]

La inserción de la tracción a las cuatro ruedas y de los posibles bloqueos del diferencial puede realizarse de varias formas y puede ser:

Decidido por el conductor;
es posible actuar sobre mandos mecánicos (típicamente una segunda palanca de cambios) o sobre mandos eléctricos que, con actuadores adecuados, actúan sobre el distribuidor.
Autónomo (deslizamiento controlado);
con la pérdida de tracción en un eje, el sistema de autoajuste/autobloqueo limita el deslizamiento hasta llegar al bloqueo y permite una transferencia gradual de la tracción.
Exigido para la electrónica de a bordo ;
la pérdida de adherencia de las dos ruedas que normalmente están en tracción es detectada por unos sensores que hacen que la centralita electrónica decida poner la tracción en las cuatro ruedas.

Están equipados con tracción full time (permanente) o part time (insertable), múltiples tipos de vehículos de carretera, como el Lancia delta o el Subaru impreza y vehículos todoterreno, económicos o de lujo.

Bloques diferenciales

El bloqueo del diferencial se utiliza para garantizar el avance si una rueda comienza a patinar, de hecho cuando en los sistemas sin bloqueo comienza a patinar una sola rueda, el vehículo pierde toda la tracción, ya que la energía se descarga toda en la rueda sin tracción.

Los bloques pueden ser de varios tipos:

Mecánica : El diferencial está equipado con una llave o embragues dentados que, deslizándose sobre dos engranajes, bloquea la rotación libre entre dos ejes, en algunos casos esto se controla directamente desde el habitáculo, en otros es necesario actuar sobre un comando colocado en el eje de la rueda (cubos de rueda libre).
Neumáticos : Permite la maniobra desde el habitáculo ante cualquier bloqueo mediante el uso de aire comprimido que actúa sobre un dispositivo que bloquea la acción del diferencial actuando directamente sobre él.
Hidráulica : Sistema típico de diferenciales de deslizamiento limitado, caracterizado por operación autónoma
Electrónico : Su uso puede ser manual o automatizado y permite el bloqueo de los ejes relativos o mediante el uso del sistema de frenado, limitando la rueda que patina gracias a la determinación del ángulo de dirección y la rotación de todas las ruedas, o mediante el Bloqueo de diferencial central con sistema de fricción.

Lógica de uso: [10] El uso del bloque debe hacerse de acuerdo a la situación de deslizamiento

Situación	diferencial delantero	diferencial central	diferencial trasero	motivación
Deslizamiento de una sola rueda	libre	atascado	libre	De esta manera la potencia se transmite al eje con las dos ruedas con tracción, si en cambio se bloquea el diferencial del eje con la única rueda patinando, la potencia debería transmitirse a las 3 ruedas, pero entonces se corre el riesgo de tener que mover el diferencial bloquee al otro eje o que ambas ruedas del eje bloqueado comiencen a patinar debido al agarre reducido garantizado de la rueda individual.
Las ruedas en el mismo eje patinando (ya sea el eje delantero o el eje trasero patinando)	libre	atascado	libre	De esta manera la potencia se transmite al eje con ambas ruedas con tracción.
las ruedas de un lado patinan (ya sea del lado derecho o izquierdo)	atascado	libre	atascado	En este caso ambos ejes tienen una rueda que permite la tracción, el bloqueo de los mismos permite avanzar, no es necesario el uso del diferencial central
una rueda en cada patín lateral (ya sea delantero izquierdo y trasero derecho o el opuesto)	atascado	libre	atascado
3 ruedas sobre 4 patines	atascado	atascado	atascado	El bloqueo de todos los diferenciales permite girar todas las ruedas al unísono y permite el avance, en realidad no sería necesario bloquear el eje con las dos ruedas que patinan, pero dada la precariedad de la tracción que induce mucho patinaje variable entre las ruedas es preferible tener todos los bloques activos

Designaciones

4WD (acrónimo de 4 Wheels Drive o 4x4 ): tradicionalmente, esta denominación de habla inglesa distingue a los vehículos equipados con tracción en las cuatro ruedas;
AWD (acrónimo de All Wheels Drive o all-wheel drive ): indica vehículos con tracción permanente o semipermanente en todas las ruedas (tod, acoplamiento viscoso); la tracción AWD semipermanente suele ser Activa bajo demanda , es decir, la tracción trasera se activa automáticamente en las situaciones de conducción necesarias;
IWD (acrónimo de Independent Wheels Drive o tracción independiente en las ruedas ): esta definición se indica cuando cada rueda suele proporcionar tracción desde un motor independiente, como puede ocurrir por ejemplo en los coches eléctricos;
4 × 4 : esta clasificación está estrictamente reservada para los vehículos todoterreno (camiones o automóviles) con cuatro ruedas totales, por lo que cada rueda puede ser de tracción, ya sean de tracción permanente o insertables;

Comúnmente entre el profano hay un uso promiscuo de nombres, especialmente en conjunto con la expansión del mercado debido a la llegada de los SUV.

Definiciones comerciales

Varios fabricantes de automóviles han usado y/o todavía usan su propio epíteto comercial para indicar sus vehículos equipados con tracción en las cuatro ruedas. Éstos incluyen:

Alfa Romeo y Maserati : Q4
Audi : quattro
BMW : xDrive
Ferrari : 4RM
FIAT y Opel : 4×4
Vado : 4x4
Lancia : Integral
Mercedes Benz : 4Matic
Mini : ALL4
Mitsubishi : Súper selecto (Mitsubishi Pajero)
Porsche : 4
Saab : Xwd
Subaru : tracción total simétrica
Suzuki : Todo agarre
"Sistema 2-TRAC", desarrollado por KTM y Yamaha para motocicletas todoterreno [11]
Volkswagen : Syncro (hasta 1998) y 4motion (desde 1998)
Volvo y Mazda : AWD

Notas

Otros proyectos

Wikimedia Commons contiene imágenes u otros archivos sobre la tracción en las cuatro ruedas

Enlaces externos

Fórmula 1 tracción total , en autoruote4x4.com .