En la antigüedad , placito significaba la opinión del juez sobre una riña o disputa.
La palabra deriva del latín plàcitum , de plàcere , placer, de ahí el significado secundario de ordenar y decidir.
En el período franco , los condes o vizcondes , representantes del poder temporal en lugar del emperador , fueron llamados a intervenir en disputas principalmente de bienes raíces entre las partes.
Famosos son los Placiti Cassinesi , es decir, los cuatro testimonios jurados del siglo X sobre la disputa de la pertenencia de algunas tierras benedictinas a Capua , Sessa Aurunca y Teano .
Por lo general, el lugar donde se desarrollaba la disputa era el "mallo público" ( mallum ), es decir, el tribunal o la asamblea judicial pública de la época.