Andrónico Comneno ( Constantinopla , 1108/1110 - Asia Menor , verano de 1142 ) fue el segundo hijo [1] de Basileo Juan II Comneno y su esposa Piroska de Hungría [2] .
Ya desde muy joven comenzó a participar en las continuas campañas militares de su padre, junto a sus tres hermanos. Se casó con una tal Irene, que dio a luz a dos hijos.
En la primavera de 1142 partió con su padre y sus tres hermanos en una campaña para recuperar el dominio de Antioquía y devolver la Pequeña Armenia al Imperio bizantino , ya que se había independizado. Sin embargo, durante esta expedición una epidemia desconocida golpeó al ejército bizantino, matando a muchos soldados y al hermano mayor de Andrónico y heredero al trono Alexis . Su padre Giovanni, a pesar de estar terriblemente entristecido por la muerte de su primogénito, no podía dejar el mando del ejército, por lo que ordenó a Andrónico y a su hermano Isaac que llevaran el cuerpo de Alexis a Constantinopla y le hicieran un digno entierro. Durante el viaje a la capital, Andrónico también murió, quizás aquejado de la misma enfermedad que había matado a su hermano. Cuando Isaac finalmente llegó a Constantinopla, dio un digno entierro a sus hermanos Alejo y Andrónico, y sus cuerpos fueron colocados uno al lado del otro.
Andrónico Comneno se casó con una tal Irene, quien le dio a luz cinco hijos, dos niños y tres niñas, que serán favorecidos por el hermano de Andrónico, Manuel I Comnenus :