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Thor-Agena era una serie de vehículos de lanzamiento orbitales. Los cohetes utilizaron la primera etapa Thor construida por Douglas y las segundas etapas Agena construidas por Lockheed. Por lo tanto, son primos del más famoso Thor-Deltas, que fundó la familia de cohetes Delta. El primer intento de lanzamiento de un Thor-Agena fue en enero de 1959. El primer lanzamiento exitoso fue el 28 de febrero de 1959, con el lanzamiento del Discoverer 1 . Fue el primer cohete de dos etapas en poner un satélite en órbita.
Entre otros usos, el programa clandestino CORONA utilizó Thor-Agenas desde junio de 1959 hasta enero de 1968 para lanzar satélites de reconocimiento militar de los Estados Unidos operados por la CIA . Durante este programa, los vehículos de lanzamiento Thor-Agena se utilizaron en 145 intentos de lanzamiento ahora se sabe que han formado parte de programas de vigilancia por satélite.
Además, se lanzó Alouette 1 , el primer satélite de Canadá, en un Thor-Agena-B.