El pie romano era la principal unidad de longitud en el mundo romano en el ámbito militar y civil.
Deriva del pie griego-ático. Los estudiosos no están de acuerdo con la longitud exacta del pie, pero se acepta comúnmente la longitud de 29,6 cm. Antes de su adopción, el pes oscus o 'italicus' era de uso común en Italia con una longitud de unos 27,5 cm.
En el Templo de Juno Moneta se conservaba el ejemplar que tenía una medida auténtica y autorizada de la principal unidad de medida romana. Por este motivo el pie romano también era conocido con el nombre de pes monetalis . [1] .
Se conocen dos subdivisiones distintas:
Los múltiplos son: palmipes (5/4), cubitus o ulna (3/2), dupondius (2), pes sexterius o gradus (5/2), passus (5), pertica o decempeda (10), actus (120 ), estadio (625), miliarum (5000)
Los cien pies se usaban a menudo como un módulo en arquitectura: las columnas de Trajano y Aureliano medían cien pies , o la sala de la basílica palatina de Constantino en Trier .