La allemanda , en francés allemande , o también almain , almaine , alman o almand , es una danza renacentista y barroca de origen alemán , muy utilizada en la música instrumental. Data de antes del siglo XVI.
Se caracteriza por:
Entre los más famosos del Renacimiento, el más importante es el de Tielman Susato .
En el período barroco se transformó en una composición instrumental. Se utilizó como primer baile de la suite , después de cualquier preludio o introducción, y como tema del juego .
Con el mismo nombre se conoce una danza folclórica alemana del siglo XVIII , también conocida como deutsche Tanz , que es una de las progenitoras del vals .