Submarino operado a distancia

Un submarino operado remotamente (también denominado por las siglas en inglés ROV , Remotely Operated Vehicle ) es un vehículo submarino pilotado desde una ubicación remota, lo que garantiza la seguridad del piloto. Habitualmente un ROV va asociado a un sistema de lanzamiento y recuperación denominado LARS ( Launch And Recovery System ) y un TMS ( Tether Management System ) que sirve para gestionar en profundidad el tether (es decir, el ombligo del ROV). Los ROV se suelen utilizar en pozos de petróleo y aguas muy profundas, cuya presión sería mortal para el piloto a bordo.

Historia

El primer vehículo capaz de navegar bajo el agua fue un torpedo, parte del programa PUV ( Programmed Underwater Vehicle ) construido por Luppis-Whitehead Automobile en Austria en 1864, pero el primer vehículo que puede definirse como "operado a distancia", ya que estaba equipado de umbilical, fue el POODLE, construido por Dimitri Rebikoff en 1953. La Armada de los Estados Unidos fue pionera en el desarrollo y construcción de los primeros ROV, utilizados inicialmente para la búsqueda y recuperación de bombas submarinas.

En 1960, la Marina de los EE. UU. financió el primer proyecto basado en ROV llamado Vehículo de recuperación subacuático controlado por cable (CURV ); este proyecto dio la posibilidad de llevar a cabo importantes misiones y rescates, como la recuperación de la bomba nuclear B28RI perdida en el accidente de un B-52 en el Mar Mediterráneo frente a España en 1966 y el rescate de los pilotos del submarino PISCES III de parte del ROV CURV III de 1973, que tras haberse hundido frente a las costas de Irlanda había dejado unos minutos de aire a la tripulación. El ROV en esa ocasión se utilizó para unir un cable de acero al submarino y traerlo de regreso a la superficie.

El siguiente paso fue promover esta tecnología en petróleo y gas. Apoyando este camino estaban las empresas comerciales que vieron el futuro de los ROV en las operaciones petroleras en alta mar. Partiendo de esta base tecnológica, la industria del petróleo y el gas creó una clase de ROV que podría ayudar al desarrollo de campos petroleros en alta mar.

Dos de los primeros ROV desarrollados para trabajos en alta mar fueron el RCV-225 y el RCV-150 desarrollados por HydroProducts en EE. UU. Desde 1980, los ROV se han vuelto esenciales para el desarrollo profundo de los campos petroleros; de hecho, gracias a las tecnologías modernas, los ROV pueden trabajar hasta 10.000 m de profundidad.

Clases

La Asociación Internacional de Contratistas Marítimos (IMCA) reconoce cinco clases de ROV.

Clase I. Inspección ROV también llamado EYEBALL. Son pequeños ROV totalmente eléctricos, a menudo equipados con una cámara, un pequeño manipulador eléctrico y, si el trabajo lo requiere, una sonda para detectar protección catódica en estructuras de plataformas. Como ya se ha mencionado, el uso al que se suele destinar esta clase de ROV es la inspección visual y catódica de las plataformas, gracias a su pequeño tamaño y la sencillez de pilotaje en el interior de las estructuras. En los últimos años también se han utilizado para la inspección de tuberías, tuberías e incluso en piscifactorías . Estos ROV pueden alcanzar una profundidad máxima de 300 m y tienen un potencial de elevación de hasta 10 kg. Clase II ROV para inspección y trabajos ligeros. Son ROVs de tamaño medio que pueden llegar a pesar 500kg. Pueden estar equipados con una o más cámaras, sensores de navegación para detectar y escanear el fondo marino, manipuladores hidráulicos utilizados para trabajos sencillos. Debido a su peso modesto, este ROV de clase a menudo se asocia con un sistema de lanzamiento (LARS) que se utiliza para poner el ROV en el agua y recuperarlo cuando finaliza el trabajo. El uso previsto de esta clase de ROV es la inspección de plataformas petrolíferas, asistencia a buzos, exploración del lecho marino y pequeños trabajos de construcción, como abrir o cerrar válvulas marinas. La profundidad máxima que pueden alcanzar estos vehículos es de 3.000 m. Clase III ROV para trabajo o Work Class . Son ROVs grandes y la mayoría de las veces son completamente hidráulicos; la parte electrónica, en cambio, está encerrada en vainas (contenedores) llenas de aceite para compensar la presión externa de la profundidad del mar; estos ROV pueden llegar hasta los 10.000 m de profundidad. Las compañías petroleras utilizan su energía hidráulica para construir o mantener campos petroleros a grandes profundidades. Un diseño estándar de Work Class consta de tres o cuatro cámaras (a menudo cámaras HD), un motor de 3 kW, una bomba hidráulica de 200 Hp que alimenta los propulsores de dirección (motores con hélices) y los manipuladores. Debido a su gran carga útil , a menudo están equipados con múltiples sensores para escanear el lecho marino, que se utilizarán para dibujar mapas marinos de campos petrolíferos. Clase IV Las zanjadoras son una clase de ROV excavadores. Son vehículos muy voluminosos, a menudo equipados con orugas, sistema de sonar y cámaras. Estos ROV tienen un umbilical muy rígido, por lo que suele descansar en el fondo del mar y luego es remolcado por el barco. El uso principal al que está destinado este ROV es el soterramiento de tuberías marinas. Clase V La clase V está destinada a ROV que están en desarrollo y AUV, siglas de Autonomous Underwater Vehicle ; son vehículos sin umbilicales que no son pilotados por un hombre sino que son programados y luego metidos al agua; una vez en acción, estos vehículos siguen rutas planificadas. Su uso principal es la exploración del fondo marino.

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