El rondó (en francés rondeau ) fue inicialmente una forma musical vocal de origen francés que se consagró en la música polifónica del siglo XIII a través de las composiciones de Adam de la Halle y Jehan de Lescurel . Entre los diversos géneros, este fue el favorito de los compositores de música secular ; en el siglo XV llegará a ser más importante que la balada .
El rondó se retomará entonces en forma instrumental y se utilizará, en particular, en el siglo XVIII y en la primera mitad del XIX . La mayor parte del tiempo, el rondó se utilizó como pieza final de composiciones de diversa índole (desde la sonata para instrumento solista hasta piezas orquestales sinfónicas). Sin embargo, también se han compuesto rondos autónomos, como:
Desde el punto de vista formal, el rondó presenta un episodio que se mantiene fijo, o sujeto a ligeras modificaciones, desplegado en la tonalidad básica. Se alterna con otros episodios presentados en distintos tonos y con un carácter, por lo general, diferente al básico.
La forma más simple de rondo (ABA) se llama ternario.
Otras formas de rondó existentes son: el rondó de cinco períodos ABACA (o ABABA) y la rondó-sonata ABACABA. La última forma se define así porque presenta los caracteres de la forma sonata :