Pedro de Soto , OP ( Alcalá de Henares , 1493 - Trento , 20 de abril de 1563 ), fue un presbítero y teólogo español .
dominico del convento de San Esteban de Salamanca , vicario general de su orden en Alemania ; fue confesor de Carlos V de Habsburgo y consejero en la lucha contra la reforma protestante en Alemania . Fue profesor de teología en la Universidad de Salamanca , la Universidad de Dillingen , la Universidad de Cambridge y la Universidad de Oxford . En 1561 fue llamado por el Papa Pío IV en la tercera sección del Concilio de Trento con el cargo de teólogo. Formó parte de la llamada Escuela de Salamanca . Entre sus alumnos también estuvo Domingo Báñez .