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En el ámbito militar, se denomina parapeto a un terraplén corto formado sobre el principal hacia la parte de la campaña.
El parapeto defiende el pecho contra los golpes enemigos a los soldados que están en él. En un principio eran de piedra y estaban perforados con aspilleras pero posteriormente se hicieron de tierra para resistir mejor las balas de cañón. Con todo, la creciente potencia del artillería obligó a intercalar una mampostería de cemento en medio de la tierra del parapeto a fin de aumentar su resistencia.
El parapeto debe estar siempre precedido de un foso.