Cornelia Scipio ( en latín : Cornelia Scipio o Scipionis ; 46 a. C. - 16 a. C. ) fue una noble romana emparentada con el emperador Augusto .
Era hija de Escribonia (más tarde esposa de Augusto) y de Publio Cornelio Scipione Salvitone . Se casó con Emilio Lepido Paolo , hijo de Lucio Emilio Paolo , con quien tuvo a Lucio Emilio Paolo (quien más tarde se casó con su prima menor Giulia , sobrino de Augusto), Marco Emilio Lepido (cónsul en 6) y, en base al testimonio de Properzio [ 1 ] , una hija llamada Emilia Lepida (nacida en el 22 a. C. y de destino desconocido).
Murió el mismo año en que su hermano fue elegido cónsul. Properzio escribió una elegía para el funeral de Cornelia, alabando sus virtudes.