Grúa móvil

La grúa móvil es un vehículo pesado capaz de manipular materiales en lugares donde no se dispone de una instalación fija. A menudo, cuando se monta en camiones equipados con plataforma, con un solo medio de transporte también es capaz de transferir las mercancías manipuladas y ya no se llama grúa móvil, sino que se convierte en un equipo según la norma UNI EN 12999: 2003 que lee [1] :

«" Equipos de elevación - grúas de carga "

Camión grúa; (grúa): Motogrúa formada por una columna, que gira alrededor de una base y un grupo de brazos que se aplica a la parte superior de la columna. La grúa generalmente está montada en un vehículo (posiblemente en un remolque) y está diseñada para cargar y descargar el vehículo ".

Versiones

Hay muchas versiones de grúas móviles, la más específica corresponde a un vehículo de ruedas de una sola tracción con un brazo extensible grande y sólido que actúa como una grúa . Esta conformación es la que puede levantar los pesos más pesados ​​y alcanzar las mayores alturas. [2] La grúa móvil no está destinada a cargar el vehículo en el que está colocada; en este caso entramos en el campo de las Grúas sobre Camiones.

Entre los vehículos que se pueden catalogar como las grúas móviles más extendidas se encuentran algunas de las grúas que realizan servicios de rescate de coches en dificultad y posterior remolque de los mismos hasta los talleres de reparación. [3]

También en el campo del transporte de mercancías es habitual disponer de camiones con grúas posicionados inmediatamente detrás de la cabina del conductor, normalmente con capacidades de elevación de hasta 5 toneladas , capaces de ofrecer un servicio completo y autónomo de carga, transporte y descarga de materiales. Este tipo de servicio se requiere a menudo para exposiciones o la apertura de nuevos lugares de trabajo.

Naturalmente, todo tipo de grúas móviles están equipadas con instalaciones de seguridad capaces de garantizar el movimiento con total tranquilidad. Durante las operaciones de carga y descarga, por ejemplo, los brazos estabilizadores se extienden a los lados de la grúa para garantizar la estabilidad de la superficie de apoyo y evitar el riesgo de un posible vuelco.

El mismo principio de movilidad de los medios de elevación se utiliza también en el sector ferroviario con la disposición de grúas sobre vagones especiales utilizados para el mantenimiento de líneas ferroviarias.

Son propiamente el tipo de grúas que se aplican a camiones para la manipulación y posterior transporte de cargas.

Compuesto por una base que va anclada a un contrabastidor (interpuesto entre el camión y la base de la grúa), base que también contiene el sistema de rotación que puede ser con cremallera o quinta rueda. Introducida en la base de la cremallera o atornillada a la quinta rueda se encuentra la columna en cuya cabeza se encuentra la articulación en la que se engancha el brazo principal, empujado por el gato o pistón anclado a la base de la columna. El empuje en el brazo principal se produce en los pasadores o en las bielas y la horquilla.

Del principal, con los mismos sistemas de articulación, parte el secundario (elevado también por un pistón) que contiene las prolongaciones de la grúa, es decir, las partes extensibles telescópicamente que permiten desplazar las cargas a una distancia mayor de la practicable únicamente por el brazos. . El gancho se aplica al final de la última extensión. Al final de la última extensión del brazo secundario se pueden aplicar las denominadas extensiones hidráulicas, de las mismas características que un tercer brazo que permite posicionar las cargas en lugares menos accesibles a la estructura normal.

Las grúas se clasifican por su capacidad de elevación expresada en toneladas - metro (tm) o en Kilo newton metro.

Las capacidades de las grúas individuales, en sus múltiples versiones, se describen mediante diagramas de carga. Los sistemas de seguridad que gestionan los límites de elevación de una grúa, obligatorios para los países europeos a partir de grúas con capacidades de elevación superiores a 4 toneladas por metro, se denominan limitadores de momento y pueden ser de tipo hidráulico o electrónico; toma este nombre de la posibilidad de controlar el momento de la fuerza derivada de la aplicación y manipulación de la carga.

Operación

El movimiento de la grúa se activa mediante pistones hidráulicos de doble válvula, que están llenos de aceite específico para accionamientos hidráulicos. Este aceite es presurizado por una bomba acoplada al motor del camión; este acoplamiento se produce con el accionamiento de la llamada toma de fuerza, un mando neumático accionado desde la cabina en combinación con el embrague. Cuando la grúa está parada, la bomba continúa girando de todos modos, pero el aceite hidráulico se lleva al tanque para pescarlo nuevamente. Cuando se activa un control, la válvula que conduce al tanque se cierra y el aceite se presuriza en la dirección deseada. Cada comando (extensión, rotación, elevación, extensión mecánica, eventual cabrestante) es activado por el movimiento de una palanca, acoplada a una válvula diferencial que divide el aceite hidráulico en una u otra dirección. La grúa también se puede mover por control remoto. En este sentido, existen diversos sistemas para el funcionamiento vía radiocontrol .

Es el sistema más común que se instala en grúas móviles antiguas, ya que no requiere ningún cambio en la configuración y es relativamente simple de instalar. Este tipo de montaje consta de una serie de pequeños pistones que son accionados por electroválvulas, que a su vez responden a los impulsos que les da el radiocontrol. Estos pistones están acoplados mecánicamente a las palancas que accionan la grúa. El aceite que garantiza el funcionamiento de los pistones del radiocontrol se suministra mediante una electrobomba separada en los modelos menos sofisticados, ya que el aceite que utilizan estos pistones es diferente al del montaje de la grúa móvil, mientras que en los otros modelos se reductor de presión para permitir el uso del aceite hidráulico ya presente en la grúa para operar los servos.

Más sofisticado que el sistema de servomotor, a menudo se instala en grúas modernas, ya que a menudo ya están instalados por la empresa que construye la grúa. En este caso el radiomando abre o cierra las válvulas directamente mediante un potenciómetro instalado en las mismas. En comparación con el sistema con servos, tiene la ventaja de ser más preciso y tener una mejor tolerancia para configurar los controles. Por otro lado, tiene costos elevados y su instalación en grúas no preparadas requiere modificaciones sustanciales, como la sustitución del distribuidor de control hidráulico.

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Notas

  1. ^ Robert C. Reid, El diccionario McGraw-Hill de términos científicos y técnicos, Daniel N. Lapedes, editor en jefe, McGraw-Hill Book Company, Nueva York, 1974. $ 39,50 , en AIChE Journal , vol. 21, núm. 1, 1975-01, págs. 206-206, DOI : 10.1002/aic.690210142 . Consultado el 25 de mayo de 2022 .
  2. ^ Grúas móviles, tipos y aplicaciones , en machineline.it . Consultado el 25 de mayo de 2022 .
  3. ^ Mobile Crane Hire Ireland, Kevin Keogh Crane Services , en www.kkeoghcraneservices.ie . Consultado el 25 de mayo de 2022 .

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